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普瑞森交叉滾子軸承
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諧波減速機專用柔性滾動軸承
諧波減速機專用柔性滾動軸承

柔性軸承

發(fā)布日期:2022-10-09 14:57:45

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規(guī)格型號
  諧波減速機專用柔性軸承主要用于諧波減速機,諧波傳動變速器包括三個基本構(gòu)件:波發(fā)生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件,變速器通過軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。


  柔性軸承在工作中,內(nèi)圈安裝在橢圓形的凸輪上,工作中承受循環(huán)應力載荷, 外圈安裝在柔輪上,工作中隨凸輪的轉(zhuǎn)動而發(fā)生彈性變形,不僅承受循環(huán)應力載荷,而且承受交變應力載荷。
  
  這些點對軸承內(nèi)圈和外圈以及保持架的設計和制造提出了高的要求,外也僅有日本、美等少數(shù)家可以生產(chǎn)。柔性軸承的設計已形成一套完整的理論體系,產(chǎn)品的制造工藝日趨完善、成熟,產(chǎn)品質(zhì)量日趨穩(wěn)定。3E系列諧波傳動減速器用柔性軸承質(zhì)量可靠性能穩(wěn)定,已成功應用于“神舟”、系列飛船的諧波傳動驅(qū)動裝置中,為我的載人航天事業(yè)作出了貢獻。
  
  由于柔性滾動軸承的內(nèi)圈與波發(fā)生器的剛性凸輪緊套在起。故可視為剛性的橢圓環(huán);滾動體(般為球)則為通過彈簧與內(nèi)外圈相連接的具有集中質(zhì)量的質(zhì)點;而外圈為彈性薄壁環(huán),其原始曲線為柔輪原始曲線的內(nèi)等距曲線。
  
  齒輪系統(tǒng)的動力學行為包括輪齒動態(tài)嚙合力和動載系數(shù),以及齒輪系統(tǒng)的振動和噪聲性等。隨著齒輪傳動日益向高速重載的方向發(fā)展,齒輪傳動的動態(tài)性研究已成為當前齒輪研究的主要課題,人們對系統(tǒng)動力學分析有了更高的要求, 提出了柔性多體動力學問題,即同時考慮結(jié)構(gòu)本身的彈性變形與系統(tǒng)的宏觀剛體運動。
諧波減速機專用柔性軸承結(jié)構(gòu)圖
諧波減速機專用柔性軸承結(jié)構(gòu)圖
諧波減速機專用柔性軸承型號選擇表

軸承型號

尺寸規(guī)格

額定值

d

D

B

C

r

最大徑向形變
(mm)

輸入轉(zhuǎn)速

輸出力矩

PRS-R14

25.070

33.900

6.350

6.095

0.3

0.8

3000

6

PRS-R17

30.300

41.722

6.680

6.160

0.3

0.9

3000

16

PRS-R20

35.560

49.073

8.130

7.240

0.3

1.0

3000

30

PRS-R25

45.212

61.341

6.350

9.000

0.3

1.0

3000

50

PRS-R32

58.928

79.756

8.640

11.810

0.3

1.2

3000

90

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